2022-2023賽季VEX VRC機器人競賽主題 — Spin Up

2022-2023賽季VEX VRC機器人競賽主題 — Spin Up

競賽概述

VEX機器人賽季主題 Spin Up 在一個 12'x12' 英尺的方形場地上進行，如上圖所示。由兩個聯(lián)盟--一個 "紅隊 "和一個 "藍隊"--各由兩支隊組成，比賽由十五秒的自動控制時間和一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目標是在比賽結(jié)束時，通過進球、獲得 Roller 和覆蓋 Field tiles，達到比對方聯(lián)盟更高的分數(shù)。

場地詳情:

在VRC Spin Up場地上有60個 Discs 和4個 Roller。飛盤可以在兩個高球中得分，每個聯(lián)盟有一個高球，位于場地的相對角落。 在高球門中打進的每一個飛盤都值5分。然而，瞄準高球的機器人最好能準確無誤！因為在每個高球的下面，都有一個小球。 因為在每個高球的下面，都有一個1分的低球給對方聯(lián)盟。

除了飛盤之外，機器人還可以旋轉(zhuǎn)安裝在場地周邊的四個滾軸。 如果滾軸指針內(nèi)的區(qū)域只顯示一種顏色，就被認為是該聯(lián)盟的 "擁有"。 每個擁有的滾筒值10分。

在比賽結(jié)束時，聯(lián)盟的機器人覆蓋的每塊瓷磚都將獲得3分的獎勵。因此，在比賽的最后10秒，沒有水平擴張的限制。

在自動控制期間獲得更多分數(shù)的聯(lián)盟將獲得 10 分的獎勵，并在比賽結(jié)束時加入最終得分。每個聯(lián)盟也有機會通過在聯(lián)盟的高球中獲得至少兩個Discs，并在自己一方擁有兩個 Rollers，來獲得一個自主贏分。這個獎勵可以由兩個聯(lián)盟獲得，無論誰贏得自主獎勵。

2021-2022賽季VEX VRC機器人競賽主題 — 一觸即發(fā)(Tipping Point)

競賽概述

VEX機器人競賽Tipping Point是在一個12'x12'的方形場地上進行的，如上圖所示。兩個聯(lián)盟--一個 "紅色 "和一 個 "藍色"--各由兩支隊伍組成，比賽由一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目的是通過將移動目標移動到聯(lián)盟區(qū)以及在比賽結(jié)束時在平臺上升空來達到比對方聯(lián)盟更高的分數(shù)。

規(guī)則

1. 比賽是在規(guī)定時間內(nèi)將處在中立區(qū)的黃色移動目標移動至本方區(qū)域內(nèi)。得分為20分。黃色移動目標在中立區(qū)雙方均不得分。

2. 本方顏色的移動目標在場地的任何地方都為本方得分。得分為20分

3. 若本方機器人在規(guī)定時間內(nèi)上到本方平衡橋上并使平衡橋達到平衡則得分30分；本方任何移動目標包括黃色移動目標上到平衡橋上并使平衡橋達到平衡則每個移動目標得分為40分。

4. 對陣雙方機器人不得以損壞機器人為目的的沖撞。

5. 對陣雙方機器人不得干擾、破壞對方已在平衡橋上的機器人或移動目標。

場地詳情:

在一個VRC競賽場地場上有 7 個移動目標。 每個聯(lián)盟有兩個聯(lián)盟移動目標，其余三個目標是中立的。每個聯(lián)盟也有一個位于其主區(qū)的平臺。

在聯(lián)盟移動球門上打出的環(huán)將計入各聯(lián)盟，無論它在哪里結(jié)束比賽。然而，只有當移動目標在其主區(qū)結(jié)束比賽時，在中立目標上打出的環(huán)才算聯(lián)盟的。

隨著比賽接近尾聲，機器人將開始返回其聯(lián)盟平臺。 聯(lián)盟可以為每一個在平衡聯(lián)盟平臺上結(jié)束比賽的機器人和移動目標贏得額外的分數(shù)。