2022-2023賽季VEX VRC機(jī)器人競賽主題 — Spin Up

2022-2023賽季VEX VRC機(jī)器人競賽主題 — Spin Up

競賽概述

VEX機(jī)器人賽季主題 Spin Up 在一個(gè) 12'x12' 英尺的方形場地上進(jìn)行，如上圖所示。由兩個(gè)聯(lián)盟--一個(gè) "紅隊(duì) "和一個(gè) "藍(lán)隊(duì)"--各由兩支隊(duì)組成，比賽由十五秒的自動(dòng)控制時(shí)間和一分四十五秒的駕駛員控制時(shí)間組成。

比賽的目標(biāo)是在比賽結(jié)束時(shí)，通過進(jìn)球、獲得 Roller 和覆蓋 Field tiles，達(dá)到比對方聯(lián)盟更高的分?jǐn)?shù)。

場地詳情:

在VRC Spin Up場地上有60個(gè) Discs 和4個(gè) Roller。飛盤可以在兩個(gè)高球中得分，每個(gè)聯(lián)盟有一個(gè)高球，位于場地的相對角落。 在高球門中打進(jìn)的每一個(gè)飛盤都值5分。然而，瞄準(zhǔn)高球的機(jī)器人最好能準(zhǔn)確無誤！因?yàn)樵诿總€(gè)高球的下面，都有一個(gè)小球。 因?yàn)樵诿總€(gè)高球的下面，都有一個(gè)1分的低球給對方聯(lián)盟。

除了飛盤之外，機(jī)器人還可以旋轉(zhuǎn)安裝在場地周邊的四個(gè)滾軸。 如果滾軸指針內(nèi)的區(qū)域只顯示一種顏色，就被認(rèn)為是該聯(lián)盟的 "擁有"。 每個(gè)擁有的滾筒值10分。

在比賽結(jié)束時(shí)，聯(lián)盟的機(jī)器人覆蓋的每塊瓷磚都將獲得3分的獎(jiǎng)勵(lì)。因此，在比賽的最后10秒，沒有水平擴(kuò)張的限制。

在自動(dòng)控制期間獲得更多分?jǐn)?shù)的聯(lián)盟將獲得 10 分的獎(jiǎng)勵(lì)，并在比賽結(jié)束時(shí)加入最終得分。每個(gè)聯(lián)盟也有機(jī)會(huì)通過在聯(lián)盟的高球中獲得至少兩個(gè)Discs，并在自己一方擁有兩個(gè) Rollers，來獲得一個(gè)自主贏分。這個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)可以由兩個(gè)聯(lián)盟獲得，無論誰贏得自主獎(jiǎng)勵(lì)。